室内定位-UWB定位系统的定位算法是什么呢?

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室内定位-UWB定位系统的定位算法是什么呢?

  UWB定位属于高精度室内定位的一种,UWB定位常用的有三种定位算法,包括TWR定位算法、TOA定位算法和TDOA定位算法,接下来为大家详细介绍:

  (1)TWR定位算法

  TWR定位算法的全称是Two Way Ranging,是一种双向测距定位算法。

  (2)TOA定位算法

  TOA,全称是Time of Arrival,通过测量被测UWB定位标签(B)与已知位置基站(P1,P2,P3)间的报文传输时间,计算出距离;采用三个以上的距离值,通过三角定位,计算出被测标签的位置。不需要已知位置基站间时钟同步。

  基站收到标签的多种信息;

  服务器根据上传的信息进行时钟分配;

  标签根据分配的时间同基站进行测距定位。基站进行测距定位。

  4个已知坐标的基站为一组,实现三维定位;

  标签进入定位区域后,按照分配的时间和顺序,依次与基站进行测距;

  距离信息通过有线/无线网络上传到服务器,实现位置实时跟踪。

  (3)TDOA定位算法

  TDOA,全称是Time Difference of Arrival,通过测量被测标签(B)与已知位置基站(P1,P2,P3)间的报文传输时间差,计算出距离差;计算出被测标签的位置。需要已知位置基站间时钟同步。

  UWB定位的三种定位算法的对比如下图:

  通过以上信息可以知,TDOA定位算法通过UWB信号进行基站的同步,定位精度高,UWB标签功耗低,且标签容量可以达到上千个,数据延时也非常低,是UWB定位系统方案的首选定位算法。

  以上就是为大家介绍的室内定位-UWB定位系统的定位算法,希望对大家有所帮助,如果大家还有相关知识需要了解的话,可以来咨询我们,我们会有专业的人士来为您解答。

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