以下是叉车防撞系统大致的发展历程：
早期阶段（20世纪之前）：
在叉车发展的早期，几乎没有专门的防撞系统。叉车安全主要依赖于驾驶员的个人经验和操作规范，安全保障措施比较原始和简陋。
萌芽阶段（20世纪 – 2007年左右）：
一些简单的机械防护装置可能被应用在叉车上，比如防护栏等。
随着传感器技术开始发展，如早期的红外、超声波等技术逐渐被引入到工业场景中进行距离探测等，但还没有形成系统性的叉车防撞应用。
初步发展阶段（2007 – 2010年）
2007年7月，美国Danaher传动公司与sky – trax inc.建立战略合作关系，共同开发和销售世界上第一个用于工业车辆（含叉车）的室内防撞系统（ICAS）。其原理是通过车辆配备sky – trax室内定位系统（IPS），确定每辆车的精确位置，并立即将其广播到其他车辆，以便提前警告驾驶员或AGV导航系统即将发生的碰撞。
成长阶段（2010 – 2020年左右）：
激光技术、雷达技术等更为精准的传感技术开始应用于叉车防撞系统中。叉车防撞系统开始具有分级预警功能（如距离远、较近、危险距离等不同层级的报警）。一些叉车制造商开始在部分高端叉车上配置基础的防撞预警模块作为选装或标配。系统不仅能实现车 – 车防撞预警，也开始在车 – 人防撞方面有一定的发展，例如通过在叉车周围安装传感器探测周围人员。无线通信技术的发展使得叉车防撞系统可以实现一定范围内多车之间的信息交互和防撞协同。
快速发展阶段（2020 – 至今）：
智能化：
结合多种技术，利用智能算法对叉车周围环境进行更复杂的识别和判断，例如可以识别不同类型的障碍物、人员行为等。如北京未来感知的叉车防撞方案 。系统可与叉车的控制系统深度融合，实现更智能的自动减速、自动停车等策略。
多元化交互：有了更直观友好的人机交互界面，如大屏幕显示、语音交互等，让驾驶员能更清晰地了解周边状况。
高精度定位：超宽带（UWB）等高精度定位技术的应用，进一步提高了叉车和周边物体位置判断的精度。
系统集成化：与叉车的其他管理系统如车队管理系统、叉车维护系统等集成，实现更全面的叉车管理和安全保障。
行业细化：针对不同行业（如物流、制造业、矿业等）的特殊场景和需求，定制化开发不同特性的叉车防撞系统。
叉车防撞系统具有许多显著的优点：
提高安全性：有效降低碰撞事故的发生概率，保护人员生命和财产安全。
减少损失：避免因碰撞导致的设备损坏、货物损失和生产中断。
提升工作效率：让叉车司机能够更安心地工作，不必过度担心碰撞风险，从而提高作业效率。
物流仓库：货物密集，人员和叉车频繁往来，防撞系统能保障有序作业。比如在一个繁忙的电商物流仓库，叉车防撞系统及时提醒司机避开正在搬运货物的工人。
工厂车间：生产流程复杂，叉车与生产线、设备等需要协调运作。
例如在汽车制造工厂，防止叉车在运输零部件时与正在作业的机器人发生碰撞。
港口码头：场地开阔，但作业环境复杂，有大量的货物和运输车辆。
像在集装箱码头，避免叉车与其他装卸设备相互碰撞。
