RTLS 技术比较

市面上有许多技术能够进行室内定位。它们中的每一个在准确性、价格、可扩展性、信号覆盖范围等方面都有自己的优点和缺点。始终由客户决定他期望从定位系统获得什么样的性能。虽然 Wi-Fi、蓝牙和有源 RFID 等传统技术可以将精度提高到几米，但超宽带更适合定位精度是关键参数的应用。

通常，有两种方法可以测量两个设备之间的距离。第一个基于 RSSI，即接收信号强度指示。我们知道，信号强度随着与发射器距离的增加而下降，这是基于理论公式的确定性方式。有了这个假设，我们可以估计接收器和发射器之间的距离。但是，这种方法有几个缺点。由于环境和无线电信道不断变化，因此 RSSI 参数也会不断变化，这反过来又会给系统带来不准确。RSSI 参数也会因多径传播和无线电信道中非常常见的其他现象而降低。结果和整体精度可以通过称为指纹识别的过程来提高，但是由于无线电环境的快速变化，需要经常执行此过程以改善测距结果。Wi-Fi、蓝牙、低功耗蓝牙和有源 RFID 等传统技术都基于这种距离估计过程。

另一种选择是使用信号的 Time of Flight 而不是 RSSI。这在 Line of Sight 环境中会产生更准确的结果，并且可以根据信号的频率和性质实现厘米级的精度。这是超宽带技术使用的方法。通过结合来自多个设备的飞行时间测量值，我们可以获得精度高达几厘米的准确位置。UWB 信号的性质使其成为利用飞行时间距离估计过程的理想选择。例如，由于遮挡 UWB 设备之间的视线，性能可能会降低，但与 RSSI 相比，整体精度仍然更高。

从表中可以明显看出，每种定位技术都有其缺点。由客户决定哪种定位技术最适合他的应用或用例。虽然 Ultra Wideband 技术自身存在一些局限性，但可提供卓越的定位精度，这在多个垂直业务中非常有用。