UWB也就是超宽带定位，是当前室内高精度定位领域的主流技术，市面上主流的UWB定位技术路线主要分为UWB AOA和UWB TOF两种，很多用户在选型时经常混淆两者的差异，接下来从多个维度解析两者的核心区别。核心定位原理的区别，UWB AOA全称到达角定位，其核心原理是基站通过内置的天线阵列，检测UWB标签发射信号到达基站的入射角度，获取角度信息后，只要两个及以上基站的角度数据就能通过三角交汇计算出标签的具体位置。而UWB TOF全称飞行时间定位，核心原理是通过测量UWB信号在标签和基站之间往返传播的时间，乘以光速计算出标签与基站之间的直线距离，再结合三个及以上基站的距离数据，通过三角定位法解算出标签的具体位置。硬件成本与要求的核心区别，UWB AOA对基站硬件要求较高，必须配置多天线阵列才能完成角度测量，因此单个基站的硬件复杂度和成本都更高，但对标签的要求较低，普通单天线标签即可满足需求，不需要标签支持复杂的双向交互。UWB TOF则相反，基站不需要配置天线阵列，单天线基站即可正常工作，单个基站成本更低，但对标签的通信和计算能力有一定要求，需要标签和多个基站完成双向交互完成时间测量。定位性能与场景适配的区别，UWB AOA的定位精度通常在30厘米到1米之间，支持的并发标签数量更高，上千个标签同时在线也不会出现明显卡顿，适合对精度要求不是极高、需要大量标签接入的场景，比如工厂人员管理定位、地下停车场找车、展会人员导航等。UWB TOF的定位精度可以达到10到30厘米，精度优势明显，更适合对定位精度要求严苛的场景，比如工业AGV导航、仓储高密度资产定位、机器人自主避障导航等。在环境适应性上，AOA受多径效应和非视距干扰的影响更大，复杂遮挡环境下角度测量误差会明显放大，TOF通过算法优化可以更好抑制非视距误差，复杂工业环境的稳定性更强。部署成本的区别，AOA仅需要两个基站即可完成小范围区域定位，小范围部署时整体投入更低，TOF需要至少三个基站实现定位，大范围高精度场景下需要更高的部署密度，但单个基站成本更低，大规模标准化部署时整体成本也能控制在合理范围。用户选择时可以根据自身的精度需求、标签接入数量和场景特点选型，适配需求的技术路线就是最优方案。
